國(guó)家能源集團(tuán)神東寸草塔二礦31煤瓦斯泵站智能軌道巡檢機(jī)器人自8月9日運(yùn)行以來(lái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)瓦斯泵站的智能巡檢，在無(wú)人值守的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了無(wú)人巡檢與減員增效，成為國(guó)家能源集團(tuán)智能礦山建設(shè)取得的又一重大進(jìn)展。


此前，該礦31煤瓦斯泵站采用人工巡檢，存在環(huán)境復(fù)雜、噪音大、巡檢頻率低、不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在故障等問題。為解決上述問題、提高礦井整體智能化水平，該礦自主研發(fā)安裝了智能軌道巡檢機(jī)器人。巡檢機(jī)器人可按照設(shè)定的軌道路線對(duì)瓦斯泵房進(jìn)行巡檢，在實(shí)現(xiàn)高清影像采集的同時(shí)，加裝了聲音、溫度、氣體等傳感器，可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音、溫度、環(huán)境氣體等參數(shù)，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至調(diào)度指揮中心遠(yuǎn)程端上位機(jī)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，實(shí)現(xiàn)智能化管理。